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为提高烟丝输送的动态性和灵活性，解决EMS小车在柔性送丝系统中抓取料箱效率偏低、无优先级别等问题，通过分析柔性送丝系统的总体结构和EMS小车通信接口，对EMS小车的关键调度算法进行了改进。通过确定各站点的优先级，实现了优先权动态列表算法，较好地解决了卷烟机多的站点烟丝供应不足问题。改进前喂丝机同时供应5台卷烟机就有可能出现烟丝不足，改进后最多可以同时供应7台卷烟机，且全部烟丝供应均可使用EMS小车输送，有效提高了EMS小车的使用效率。