多传感器融合的无人机探测技术应用综述

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基于雷达、可见光、红外、声学、无线电侦测等多传感器融合的无人机目标探测与识别技术成为无人机探测预警系统的发展趋势,深度学习网络具有强大的表征学习能力,善于从多源异构数据中提取各种复杂特征.文中在对比各类传感器探测能力与性能优劣的基础上,回顾了以深度学习为主的特征提取算法针对各类传感器数据的应用成果及存在的问题,讨论了多源信息融合技术与多传感器系统搭建方案.最后,推荐了一种基于四类传感器的无人机探测系统搭建方案,并得出结论.
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