基于预测电流控制的PMSM伺服系统研究

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本文在PMSM矢量等效电路的基础上,分析了一种实时预测电流控制策略。并以TMS320F2812为主控芯片,详细论述了以PMSM为执行元件的交流伺服系统的硬件、软件设计。实验表明,该伺服系统反应快、精度高、效率高,能满足高精度数控机床、机器人、特种加工等工业应用需要。
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