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针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析。利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真。结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求。
工业码垛机器人动力学仿真分析与研究
【摘 要】
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针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析。利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真。结果证明,该新型工
【机 构】
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北京电子科技职业学院
【出 处】
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食品与机械
【发表日期】
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2013年01期
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