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21世纪以来,随着人工智能等技术的飞速发展,机器人在工业上的运用,日益成熟,而在当前工业机器人研究领域中,机器人离线编程系统ROPS(Robot Off-line Programming System)则是该领域中最备受关注的课题之一。本文在分析国内外机器人离线编程系统的发展现状的基础上,介绍了其构成特征并展望了其今后的发展趋势。