基于Q学习算法的再生制动能量回收控制策略

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针对前轴驱动混合动力汽车再生制动过程中电液制动力矩分配问题,提出基于Q学习算法的再生制动能量回收控制策略。文章以制动能量回收效率最大为优化目标,通过Q学习算法优化得到制动力矩分配系数,从而对前后轮机械摩擦制动力和再生制动力进行分配。并基于MATLAB/Simulink软件进行仿真验证,结果表明:与理想制动力分配策略相比,制动能量回收效率提升了6.5%。提出的控制策略能够在保证制动安全的前提下,进一步提高了制动能量回收效率,对于制动能量回收的研究具有重要意义。
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