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在超精密伺服运动领域，直线电机做定位运动时，控制性能易受到扰动的影响。首先对直线电机定位过程中的扰动进行了分析，然后提出了一种基于扰动观测器的扰动抑制策略，并通过建立仿真模型，验证了抑制策略的有效性，最后搭建了实验平台，验证了基于扰动观测器的扰动抑制策略。
直线电机定位过程中扰动抑制策略研究
【摘 要】
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在超精密伺服运动领域，直线电机做定位运动时，控制性能易受到扰动的影响。首先对直线电机定位过程中的扰动进行了分析，然后提出了一种基于扰动观测器的扰动抑制策略，并通过建立仿
【机 构】
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天津津航计算技术研究所
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2017年8期
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