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介绍了一种新型的基于CAN总线的小型飞行器分布式伺服系统，描述了该系统的硬件结构，给出了系统CAN网络接口，并对系统中CAN网络通讯的实时性进行了分析。实验结果表明该系统运行良好，能够满足小型飞行器控制系统的要求。
基于CAN总线的小型飞行器伺服系统设计
【摘 要】
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介绍了一种新型的基于CAN总线的小型飞行器分布式伺服系统，描述了该系统的硬件结构，给出了系统CAN网络接口，并对系统中CAN网络通讯的实时性进行了分析。实验结果表明该系统运行
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年3期
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