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以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介，开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究，采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息，设计船舶自动避浅避礁决策算法，并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究．最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验．仿真结果表明，该算法具有较好的自适应性，能实现避浅避礁决策的自动生成．