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为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络（RBFNN）方法。建立参数不确定的船舶运动的三阶非线性模型,针对系统的参数的不确定问题,提出了基于RBFNN估计的控制设计策略。利用神经网络对非线性参数不确定性进行了在线估计,然后利用反步法进行了控制器设计。RBFNN方法对于非线性系统提供了一种有效的解决方法,仿真结果证明了该方法的有效性。