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设计了一种基于ARM+FPGA平台的可重构运动控制器,给出了运动控制器的硬件结构,重点讨论了运动控制中 S 形曲线加减速模块的实现,给出相应的代码,并通过实验验证了运动控制器的功能.
基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现
【摘 要】
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设计了一种基于ARM+FPGA平台的可重构运动控制器,给出了运动控制器的硬件结构,重点讨论了运动控制中 S 形曲线加减速模块的实现,给出相应的代码,并通过实验验证了运动控制器
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院武汉430068
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2012年10期
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