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无线传感器网络（WSNs）因其传感节点数目多，且节点易受环境干扰出现故障或失效的特点，对融合技术提出了新的要求。引入中值滤波，利用其良好的抑制脉冲噪声能力，结合卡尔曼滤波开发适用于WSNs的融合算法。采用时空分级融合减少集中计算量，使网络具有实时处理能力。算法具有容错能力，可提高网络鲁棒性。仿真结果表明了算法的有效性。