带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定

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研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现. The problem of dynamic output feedback stabilization for SISO and MIMO affine and non-affine nonlinear systems with unmatched uncertainties is studied. Only when the nominal system is hyperbolic minimal phase and the system is undefined, Under the weak limit, the dynamic compensators in the form of output feedback are constructed for the system in question. They all make the corresponding closed-loop system asymptotically stable in the sense of Lyapunov. The structure of the compensator is linear, simple structure, easy to implement.
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