【摘 要】
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针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题，提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略，简化了自抗扰控制器复杂的参数整定问题，并对这种结合RBF神经网络的自抗扰控制器通过Matlab进行仿真分析。结果表明，RBF-ADRC相比常规ADRC具有更优的抗干扰能力和位置跟踪性能，具有较快的响应速度，对提高光电稳定平台的视轴稳定精度具有重要意义。
【基金项目】
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吉林省科技发展计划重点科技研发项目（20210201025GX）；
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针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题，提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略，简化了自抗扰控制器复杂的参数整定问题，并对这种结合RBF神经网络的自抗扰控制器通过Matlab进行仿真分析。结果表明，RBF-ADRC相比常规ADRC具有更优的抗干扰能力和位置跟踪性能，具有较快的响应速度，对提高光电稳定平台的视轴稳定精度具有重要意义。
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