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介绍了一种基于DSP及智能功率模块（IPM）的直流电机驱动测试系统,详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320F2812作为主控制器,XC3S400-1FFG456C作为逻辑控制器,以PM30CSJ060构成逆变主电路,以光电编码器作为检测单元来控制直流电机。实验结果表明,该系统方案合理,运行可靠,使用灵活。