基于狼群角色匹配-劳动分工机制的无人机集群空战策略

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针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题,提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法,提高了应对复杂空战环境的动态任务执行能力。首先,通过分析狼群围捕行为特性,得到三种狼群个体特性,进而给出狼群角色匹配-劳动分工模型。然后,基于无人机集群和狼群在行为机制上的相似性,将狼群的分工机制映射到无人机集群中,提出了无人机集群角色匹配-任务分工模型。最后,针对不同任务分工下的目标分配问题,分别建立了攻击和制导任务的目标分配模型。仿真表明所提出的角色匹配-任务分工方法能够有效解决空战角色动态切换问题,提高了整体空战能力。
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