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大气层内目标拦截弹的中制导过程除了要满足中末制导交班要求，还要满足多种控制和轨迹约束。针对该问题，首先建立基于虚拟目标的次最优常系数中制导律，再结合双模预测控制思想，提出一种新的双模预测中制导律，并通过模型变换和牛顿－辛普森算法的采用，简化在线计算量。所设计的预测导引律不仅能够显式处理状态和输入约束，还能在常系数次优化导引律的基础上进一步优化性能指标。仿真结果证实了该方法的有效性。