仿真机器鱼抢球大作战比赛策略的研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 6次 | 上传用户：yaer7201982

【摘要】

：

针对北大机器鱼平台中"抢球大作战"项目控制量多,多机器鱼间协作及对抗性强,以及场地设置和比赛规则变化快等特点,设计一套灵活、有效,并且极具对抗性的多机器鱼控制策略,实现机器鱼之间的协作分工,最终赢得比赛的胜利。由于环境的复杂多变,为解决控制策略的优化,提出先将机器鱼进行角色分工,并依据场地中水球所在位置将场地进行区域划分,再依据时间将比赛进行阶段划分。最后综合号虑这三个因素,给出多机器鱼协作抢球的

【作者】

：

龙海楠李淑琴安永跃

【机构】

：

北京信息科技大学计算机学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2013年07期

【关键词】

：

机器鱼抢球大作战角色协作计算机仿真 Robofish Challenge for the balls Roles Collaboration Compu

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