用于场景识别的多尺度注意力网络

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nikun0081
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
寻找场景中的有效信息是场景识别领域中的关键性问题。针对构建场景图像的有效表示,提出了一种基于多尺度注意力网络的场景识别方法。通过在模型中融入改进的通道注意力结构,获得值得关注的局部特征和全局特征;同时针对空间注意力计算过程中的信息丢失问题,提出了基于不同尺度的空间注意力结构,利用特征互补得到场景图像的最终表示;并且引入中心损失函数联合监督策略,进一步减少类内差异误判。在Indoor 67和SUN 397数据集上的实验表明,与其他分类方法相比,本文方法具有较好的识别性能。
其他文献
为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划,设计并制作了一种机器人运动感知器,并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用有限元分析感知器的末端负载能力、手持壳体应变及柔性电路的疲劳可靠性等指标;通过实验验证感知器的基础功能可满足使用指标。
首先将2 q阶嵌套阵与多输入多输出(MIMO)体制相结合,实现发射和接收阵列阵元位置的联合优化;随后通过计算2 q阶累积量矩阵并矢量化得到虚拟的2 q阶“和差联合阵列”,在实现有效自由度(DOF)扩展的同时消除高斯色噪声的影响;最后基于矢量化后的数据采用空间平滑MUSIC算法实现波达方向(DOA)估计。仿真结果表明:与经典的2 q阶MUSIC算法和基于2 q阶嵌套阵的DOA估计算法相比,基于2 q阶嵌套MIMO阵列的DOA估计算法在高斯色噪声下具有更高的精度和分辨率。
格雷码—相移组合结构光测量形式是一种常用的三维(3D)测量技术,在实际应用过程中,格雷码和相移解码结果经常会出现周期未保持严格一致的现象,习惯称此现象为周期错位。这种现象会导致解码结果无法达到对目标图像进行连续单值的测量空间划分目的,进而影响点云匹配的精度。首先针对这种现象提出了一种新的形态学校正方法,对格雷码结果图像进行相应的膨胀、腐蚀和卷积等处理;最终获得周期与相移解码周期一致的格雷码结果,消
针对平面多臂交叉天线阵列,提出了一种获得低最大副瓣高度(MSLL)、窄半功率波束宽度(HPBW)和较少阵元数量的阵列稀布优化方法。并提出了一种基于旋转对称特性的交叉阵列优化模型,应用粒子群优化(PSO)算法对阵列进行优化,引入改进的免疫过程提高个体多样性,从而达到更好的全局搜索效果。仿真结果表明:相比于粒子群算法,改进的免疫粒子群算法优化后的阵列具有较窄HPBW,较低MSLL,较少的阵元数量。
压电传感器输出压电信号为微伏到毫伏级别,在声发射检测过程中,受传输距离影响,需要对传感器输出的压电信号进行预处理。为了解决在测量过程中微弱信号的远距离传输问题,提出一种信号线和电源线共用的接口设计方案,详细给出了各部分的具体设计过程,实现对低频声发射信号的放大与传输。试验结果表明,电路可以实现对1 kHz~2 MHz的低频声发射信号实现无失真的放大与隔离,满足了声发射信号传输要求。
东北亚地区的能源基础设施合作引起了很多学者的关注.大多数研究专注于该地区电网互联、可再生能源开发的技术可行性,而忽略了能源基础设施合作带来的社会和经济效益的定量分
为了解决传统开关可控通道较少、尺寸较大、插入损耗较高等问题,以射频微机电系统(MEMS)单刀单掷开关为基础,设计了“星”型的射频MEMS四刀四掷开关,可控制多通道信号导通与断开。采用HFSS仿真软件,对设计的器件的插入损耗、隔离度及驻波比等关键参数进行优化。结果表明:当工作频段为DC~26.5 GHz时,射频MEMS四刀四掷开关插损优于1.19 dB@26.5 GHz,隔离度优于31.75 dB@26.5 GHz,驻波比小于1.7,整体尺寸为1.2 mm×2.174 mm×0.51 mm。本文设计的四刀四
为研究重庆地区高温特征,利用1971-2018年重庆地区34个观测站资料,采用气候趋势系数和小波分析等方法详细分析重庆地区高温天数和极端最高气温的时空演变特征。结论如下:(1)近48 a重庆地区高温天气非常显著,除重庆东南部的酉阳、黔江及秀山,其余地区极端最高气温均在40℃以上。(2)重庆的高温分布与台站的海拔高度有较密切关系,表现为长江和山谷中相对较多,随着海拔的上升,高温天数逐渐减少。(3)重庆高温年际变化显著,高温天气在3-10月均可以产生,5-9月为高温出现集中期,7、8月为高温的频发期,其中8月
利用传统的人工势场法进行四旋翼无人机的航迹规划时,存在易陷入局部最小解的问题,从而使得四旋翼无人机不能按照预期要求到达目标位置,为了解决此问题,提出了一种改进的人工势场法。首先,在斥力势场函数中加入了航迹点和目标点之间的距离,同时引入了协调力,解决了传统人工势场法的极小值问题;其次,在三种U型槽障碍物环境中进行了所提算法的验证;最后,在相同的障碍物环境下与蚁群算法进行了规划的航迹对比。仿真结果证明了改进算法的有效性和优越性。
为解决中国剪纸设计耗时长、成本高、效率低等问题,提出了一种新的卷积神经网络模型PC-Unet实现人物剪纸设计。PC-Unet算法在编码阶段使用LeakyReLU激活函数,增强网络提取人物较弱特征的能力。同时在编码与解码阶段之间加入多个空洞卷积,对编码段提取到的特征进行多尺度提取与融合,以此获取更强表现力的特征描述。为了验证PC-Unet网络模型的真实设计效果,在自制剪纸数据集上进行定性和定量的测试评估,算法测试结果可达到89.8%的平均像素精度和69.5%的交并比,相比原Unet算法提高了3.5%与5.8