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小型无人机是一种使用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的,并完成各类任务的不载人小型飞行器,其中,导航系统是无人机的“眼睛”,为其提供线路规划、路径指导等功能,旨在精准地指导无人机快速到达目的地.导航系统的性能直接关系到航行任务的完成,导航技术涉及到数学、电子学、计算机等多个学科.本文从无人机的概念和结构讲起,重点总结了无人机导航系统的分类、技术和特点,最后对导航系统的未来作出一定的展望.