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提出一种基于LMS算法的主动悬挂控制失效解决方案,给出基于该算法的主动悬挂控制结构,分析该结构失效的根本原因在于误差不趋近于零。提出对车辆输入可控力进行限幅值的方法来解决失效问题,避免可控力随着误差的增大而增加,并以某二自由度的车辆悬挂系统进行仿真。仿真结果显示,限制车辆输入的可控力幅值,可有效地降低车体振动加速度、振动速度和车轮动载荷。