【摘 要】
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无线定位是目前室内定位领域的研究热点,针对无线信号可信度差、定位效率低的问题,提出一种基于位置指纹优化算法的多传感器室内定位方法。通过对指纹数据库中参考节点进行筛
【机 构】
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中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室
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无线定位是目前室内定位领域的研究热点,针对无线信号可信度差、定位效率低的问题,提出一种基于位置指纹优化算法的多传感器室内定位方法。通过对指纹数据库中参考节点进行筛选,保留有效参考节点,利用无线信号强度在有效参考节点处的后验概率解算位置信息,从而减小噪声对定位精度的影响,降低算法复杂度;采用加速计、陀螺仪、磁力计、高度计多种传感器组合的方式提高航向与高度精度,在保留自主性的同时抑制惯导误差过快发散,并进一步利用位置指纹优化算法得到的定位信息作为观测量校正多传感器组合系统。仿真结果表明,位置指纹优化算法的平均
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