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用分析力学方法建立悬挂在水平滑块下的双铰链大角度摆的运动微分方程,用Matlab建模并进行数值模拟和运动仿真,研究初始摆角为大角度的情况下,摆角的时间响应特性和滑块、摆杆的相轨迹图。结果表明：系统对初始条件敏感,在给定的摆角范围内,摆角具有准周期时间响应特性,滑块、摆杆的相轨迹图复杂且运动互相影响。