基于STC12C5A60S2单片机的无线遥控小车

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基于STC12C5A60S2单片机的遥控小车设计,通过摇杆输入控制,使用NRF24L01射频芯片传输数据,经过L298N直流电机驱动芯片驱动电机实现对小车的前进、后退、加速、减速和停止的PWM波控制,通过HC-SR04测距模块进行测距,当小车与小车前面障碍物的距离小于8厘米时,小车停止,并且只能后退。 Based on STC12C5A60S2 microcontroller remote control car design, through the joystick input control, the use of NRF24L01 RF chip to transmit data through the L298N DC motor drive chip motor to achieve the car forward, backward, accelerate, slow down and stop the PWM wave control, through the HC- SR04 ranging module for distance measurement, when the distance between the car and the obstacle in front of the car is less than 8 cm, the car stops, and can only be back.
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