【摘 要】
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为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给，提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情况，考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束，并将高次转角模型求解化简为线性规划问题，可直接解算转角参数，实现进给速率平滑与刀具轨迹平滑的同步规划，提高规划效率与加工效率。与对称转角平滑的仿真对比实验结果表明，所提方法在保证加工过程平稳的情况下效率与精度有所提高，运动平台样机实
【基金项目】
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国家重点研发计划（2020YFB1711200）；
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为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给，提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情况，考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束，并将高次转角模型求解化简为线性规划问题，可直接解算转角参数，实现进给速率平滑与刀具轨迹平滑的同步规划，提高规划效率与加工效率。与对称转角平滑的仿真对比实验结果表明，所提方法在保证加工过程平稳的情况下效率与精度有所提高，运动平台样机实验验证了该方法的可行性。
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