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针对双配重固定半径极坐标方式的砂轮动平衡测控系统,介绍了其内部结构和工作原理;研究和分析了系统的执行机构-平衡头的工作机理;借助电机电势平衡方程式和动力学平衡方程式,给出了系统的建模方法并推导建立了其数学模型;讨论了各部件参数对模型精度的影响,并通过实验证明了模型的正确性和实用性;该模型的建立可以满足多种控制算法的需求,为进一步提高平衡精度和缩短平衡时间提供了保证.