用“刚体运动”解一类轨迹与最值问题

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我们先看一个例题:例1已知动点P在上半圆x2+y2=1(y≥0)上运动,定点Q(2,0),线段PQ绕点Q顺时针旋转90°到QR,求动点R的轨迹以及R到圆心O的距离的最大值和最小值.
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