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动力降档是实现车辆快速提速、超车等的有效技术途径。在保证换档品质的前提下，实现动力降档，不仅需要自动变速器进行精确的离合器油压控制，而且需要发动机进行有效的转矩协调控制。针对由DEUTZBF4M1013涡轮增压单体泵柴油机和Allison S2000离合器．离合器换档式液力自动变速器组成的动力传动系统，基于Lagrange方程建立换档过程的动力学模型，通过对降档过程各个阶段的详细分析，得到动力降档过程结合离合器和分离离合器的搭接控制时序以及控制油压的变化规律，制定基于涡轮轴转速闭环的发动机协调控制策略，在