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刑法意义上的危险驾驶行为是一种独立的犯罪行为，是指机动车驾驶人员因对其自身驾驶技术过于自信，在自身处于无法安全驾驶状态、机动车处于非正常状态下仍执意进行驾驶，或非正常驾驶机动车，对不特定人的人身、财产及其他合法权益以及公共财产安全形成严重威胁，但未发生损害后果的行为。对危险驾驶行为的判断标准和定罪要件进行理论分析，不但有利于司法实践正确定罪量刑，而且有利于刑法规制的完善。