【摘 要】
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针对预定跟踪性能下的导引控制一体化设计问题,将时变型障碍李雅普诺夫函数处理预定跟踪性能的方法与自适应动态规划算法(ADP)处理非线性最优控制问题的方法相结合,确保导弹飞行整体性能与瞬时性能的最优性。与常规的误差转换法处理预定跟踪性能相比,避免了在最优反馈设计环节中引入时变信号,简化了设计过程。通过设计一个评价网络,在线求解反馈最优控制器。最后对李雅普诺夫法理论分析和导引控制一体化模型进行仿真验证,表明该设计方法能够实现预期的控制效果。
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,淮阴工学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(61473147),南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20190321)。
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针对预定跟踪性能下的导引控制一体化设计问题,将时变型障碍李雅普诺夫函数处理预定跟踪性能的方法与自适应动态规划算法(ADP)处理非线性最优控制问题的方法相结合,确保导弹飞行整体性能与瞬时性能的最优性。与常规的误差转换法处理预定跟踪性能相比,避免了在最优反馈设计环节中引入时变信号,简化了设计过程。通过设计一个评价网络,在线求解反馈最优控制器。最后对李雅普诺夫法理论分析和导引控制一体化模型进行仿真验证,表明该设计方法能够实现预期的控制效果。
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