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为了提高太阳能光照能源的收集效率和水资源的利用率,本设计提出了一种太阳能光伏检测与自动灌溉实验装置。设计由STM32F103控制器为核心,由光照检测电路、电机驱动电路、姿态传感器电路、湿度检测电路和调速电路组成。通过检测光照方向,驱动电机调整太阳能晶体板方向,达到光照跟踪的目的。定时检测土壤湿度和环境温度,通过PWM调整水泵转速,控制灌溉量。测试表明,该系统有较强的实用价值。