【摘 要】
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针对某型无人机,进行了地面测控系统的设计,从硬件和软件上对此测控系统进行了描述。在测控的基础上,加入了多无人机的编队飞行控制系统,采用线性控制理论设计了队形保持控制
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针对某型无人机,进行了地面测控系统的设计,从硬件和软件上对此测控系统进行了描述。在测控的基础上,加入了多无人机的编队飞行控制系统,采用线性控制理论设计了队形保持控制器,通过仿真验证了控制系统的可行性与控制效果。
For a type of UAV, the design of the ground monitoring and control system was carried out, and the measurement and control system was described from hardware and software. Based on the measurement and control, a multi-UAV formation flight control system was added. The formation-keeping controller was designed by linear control theory. The feasibility and control effect of the control system were verified by simulation.
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