【摘 要】
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行驶中的两辆列车之间保持安全距离是避免列车追尾事故发生的重要条件。由于机器视觉获得的图像数据信息丰富，可以根据采集到的图像进行多方面的集成检测，所以文中提出了一种基于机器视觉的列车测距方法。该方法以列车两条轨道不变的间距（1 435 mm）作为基准来推算列车之间距离。利用卷积神经网络对单目相机采集到的图像进行处理和分析，提取所需的轨道特征，再基于已有的小孔成像原理推导出世界坐标系与像素坐标系之间的
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（U1734211）～～；
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行驶中的两辆列车之间保持安全距离是避免列车追尾事故发生的重要条件。由于机器视觉获得的图像数据信息丰富，可以根据采集到的图像进行多方面的集成检测，所以文中提出了一种基于机器视觉的列车测距方法。该方法以列车两条轨道不变的间距（1 435 mm）作为基准来推算列车之间距离。利用卷积神经网络对单目相机采集到的图像进行处理和分析，提取所需的轨道特征，再基于已有的小孔成像原理推导出世界坐标系与像素坐标系之间的映射关系，从而优化列车之间距离的计算式。实验结果表明，测距系统的误差率＜6%,并且系统测量时间在40 ms之内，说明该方法实现了将测距与在图像中获取其他信息的有效融合与集成，可用于对列车制动距离进行判断。
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