基于高斯混合带势概率假设密度滤波器的未知杂波下多机动目标跟踪算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：for1984

【摘要】

：

多模型的随机有限集(RFS)类方法是一类有效的多机动目标跟踪算法,但是现有算法都假定杂波统计特性先验已知,不适用于未知杂波背景。该文以高斯混合带势概率假设密度滤波器(GMCPHDF)为基础,提出一种未知杂波下的多机动目标跟踪算法。该算法对目标和杂波分别独立建模,通过最优高斯(BFG)估计方法对真实目标的强度函数进行预测,从而使多目标强度函数独立于机动目标的运动模型,实现各时刻真实目标的强度函数、杂

【作者】

：

胡子军张林让张鹏王纯

【机构】

：

西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安建筑科技大学信息与控制工程学院,

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2015年01期

【关键词】

：

多机动目标跟踪未知杂波带势概率假设密度滤波器最优高斯估计 Multiple maneuvering target tracking Unknown clu

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