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重复控制算法对于周期输入信号可重复修正,具有精度高、鲁棒性强的特点.将重复控制算法引入试验机的控制回路中,进行电液伺服压力脉冲试验机的周期性试验.基于AMESim软件建立了试验机的电液伺服系统和重复控制算法模型.仿真结果表明,重复控制算法有效地提高了系统的稳态跟踪精度,跟踪误差明显减小.
重复控制算法在脉冲 试验机中的应用
【摘 要】
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重复控制算法对于周期输入信号可重复修正,具有精度高、鲁棒性强的特点.将重复控制算法引入试验机的控制回路中,进行电液伺服压力脉冲试验机的周期性试验.基于AMESim软件建立
【机 构】
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山东烟台鑫泰黄金矿业有限责任公司 山东海阳 265147中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039;中航光电科技股份有限公司 河南洛阳 471003;
【出 处】
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矿山机械
【发表日期】
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2019年11期
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