从逆问题指定闭环极点设计最优调节器

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wonder568
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了矩阵主导和的概念;给出了从逆问题指定闭环极点设计最优调节器的方法,试图从工程角度解决单输入线性定常系统最优调节器的极点配置问题。 In this paper, the concept of matrix-dominant sum is proposed. A method to design the optimal regulator from the specified closed-loop poles of the inverse problem is given in an attempt to solve the pole assignment problem of the optimal regulator for a single-input linear system with time-delay from an engineering point of view.
其他文献
摘要:作为教师,上第一堂课就要给学生一个好的印象,这样对教师以后的教学会有很大的帮助。这就要求教师要有一个良好的形象;上课前要准备一份精彩的开场白;对学生要亲切,不忽视每一个学生,让学生感受到教师的认真;精心备课。作为教师不单单要在第一堂课这样做,在以后的教学中也要时刻注意这些内容,从而才具备做一名优秀教师的必要条件。  关键词 :第一堂课;形象;开场白;亲切;教案  G451.1  教师工作的一
热敏电阻器已大量地使用在四化建设的各个方面;但不同的使用目的对其各种特性的要求也不同。控制实践—2号卫星能源系统的热敏电阻器有它的特殊的阻温特性和高可靠、高稳定性
为了充分运用断裂力学的理论,目前疲劳试验的研究主要是研究发现动态的微小断裂。日本石川岛播磨重工业公司开发了一种交流电位法,用来检测疲劳微裂纹。这是一种高精度的检
当前思维导图已逐步在我国课堂教学中应用,本文以教学实践为基础,分教学背景、教学设计、教学过程、教学反思四个步骤呈现了思维导图在小学英语词汇教学中的应用实例。
每一个文物其实都承载着一段历史文化,一种古时的生活理念,这才是文物最大的价值。假如通过收藏文物能够给予我们精神上的启迪,改变我们的生活理念,这是一件有意义的事情。——陈纪平  在相约见面之前,我查阅了大量的关于陈纪平的资料,“民间传奇收藏家”“中国民间收藏第一人”“2009中小企业十大领军人物”……太多的头衔激起了我的好奇,他究竟是一个怎样的人?有什么不凡的经历?  走进东方博古四楼,穿过黑漆漆的
摘要:历史学科是对人类历史的记录和传承,有利于帮助学生形成正确的世界观、价值观和人生观。初中历史课程内容丰富,极具趣味性,具有很高的学习价值,但是,当前,初中历史课堂教学中存在很多问题,对学生的学习和成长造成了不利影响。本文在分析当前初中历史课堂教学中存在的问题的基础上,针对如何在新课程背景下优化初中历史教学提出了六点建议和对策,以期对改善我国初中历史教学现状有所帮助。  关键词:初中历史教学;问
中国证监会副主席史美伦在“中国上市公司的现代企业制度建设·公司治理大会”上透露,到2004年,外国公司将直接投资国内的证券公司,到2006年,外国投资者将直接投资国内市场。史美伦说,中国
摘要:随着我国教育体制的改革,对高中数学教学提出了更高标准的要求,如何结合教学目标,运用灵活的教学方法来提高教学质量,培养学生的数学思维和实践运用能力是数学教学的重点,而其中激发学生的学习兴趣是教学工作顺利开展的前提。本文结高中数学教学现状,探讨激发学生学习数学兴趣的具体教学方法,以供广大教研人员参考。  关键字:高中数学教学;学习兴趣;教学方法  【中图分类号】G633.6  一、教师要注重推动
中职校基础文化的教学质量普遍不高,作为公共选修课的化学更是得不到学生的重视,教学的难度很大。笔者尝试将化学教学内容与学生所学专业相结合进行教学设计,并开展教学活动。总
摘 要:听说训练对于初中阶段的教学至关重要,应当受到所有教师的关注。它对于一个学生健全人格的塑造功不可没,为学生以后的学习、工作、生活打下了坚实的基础,对一个人的一生有着深远的意义。  关键词:初中语文;听说训练;新课程;素质教育  【中图分类号】G633.3  听说能力对一个人的一生有着重要的意义。一个听说能力强的人,往往会有较好的人缘,也会有较好的语文应用能力。相反,一个听说能力弱的人,往往与