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针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求,给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法。其中环利用神经网络逼近被控对象,控制器采用单个神经元PID。仿真结果表明该方法满足系统快速性的要求,并具有较好的鲁棒性。
神经网络在转台控制系统设计中的应用
【摘 要】
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针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求,给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法。其中环利用神经网络逼近被控对象,控制器采用单个神经元PID。仿真结果表明该方法满足系统快速性的要求,并具有较好的鲁棒性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江省水利专科学校
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年04期
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