Magnetometer calibration algorithm based on ellipsoid constraint

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mamao844661

【摘要】

：

Calibration of magnetometer is an essential part to obtain high measurement precision.However,the existing calibration methods are basically the calibration of

【作者】

：

Dong Mingjie ChouWusheng Fang

【机构】

：

RoboticsInstitute

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

校准方法椭球约束磁力计算法捷联惯性导航系统高精度测量校正模型水下机器人 calibration magnetometer ellipsoid

【基金项目】

：

Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China （No. 2011AA04201 ）.

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Calibration of magnetometer is an essential part to obtain high measurement precision.However,the existing calibration methods are basically the calibration of all attitudes,which means tough work when the magnetometer is applied in strapdown inertial nav

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