【摘 要】
：
针对固定翼航模飞机空中飞行平稳度差,设计了一款平衡装置,以达到该类飞机飞行姿态平稳的目的。该装置主要由STC系列单片机、MPU6050运动处理组件、舵机方向控制电路以及单片机最小系统电路等外围电路组成。采用模拟分析与黑盒验证的方法,通过多次实验验证,该系统能够实时掌握固定翼飞机的当前飞行姿态,达到了自动平衡飞机飞行状态的目的,使得该类型飞机的坠机率降低到10%以下。该设计相对于市场现有的平衡装置,具有设计简单、性价比高等优点,并且具有一定的市场价值。
【基金项目】
：
西安翻译学院软件工程“一流专业”建设项目。
论文部分内容阅读
针对固定翼航模飞机空中飞行平稳度差,设计了一款平衡装置,以达到该类飞机飞行姿态平稳的目的。该装置主要由STC系列单片机、MPU6050运动处理组件、舵机方向控制电路以及单片机最小系统电路等外围电路组成。采用模拟分析与黑盒验证的方法,通过多次实验验证,该系统能够实时掌握固定翼飞机的当前飞行姿态,达到了自动平衡飞机飞行状态的目的,使得该类型飞机的坠机率降低到10%以下。该设计相对于市场现有的平衡装置,具有设计简单、性价比高等优点,并且具有一定的市场价值。
其他文献
针对现代文化研究中对精确化文本情感分析的需求,文中对自然语言处理(NLP)中的词向量生成与训练方法进行了深入研究。通过采用层次Sotfmax结构,减轻了词向量描述时随着向量维度的增长而引发的矩阵稀疏问题。在该结构的输出层引入负抽样方法,节省训练时间;同时,使用深度卷积神经网络替代该模型中原有的二叉树结构,提升模型的泛化能力。使用SemEval2013进行模型仿真实验,结果表明,在进行英文文本的情感分析时,模型对于表示否定的情感倾向有较优的识别精度;而对于中性的文本识别精度较差。文中提出的CNN-Softm
高校自主研发实验器材,既可以满足现代实验对实验器材的要求,又可以让学生在实践能力方面得到提高。基于对学生专业实验提供保障的目的,文中介绍了自主研发的嵌入式运动控制学习开发系统,该系统以DSP为核心,搭建数字化控制系统,驱动电路采用光耦隔离的分离式结构,采用高压、大电流压控式IGBT,减少了硬件系统的体积,提高了硬件系统的功率密度,研发了一款具有自主知识产权的全数字高集成电机驱动实验设备,为学生提供科技创新的平台。
随着我国老年人口基数的不断增长,人口老龄化速度持续加快,独居老人群体的陪护问题日益成为社会关注的焦点。文中针对独居老人陪护问题设计了一款基于语音交互与人体姿态识别技术的智能陪护系统。在语音交互方面,系统利用语音采集模块采集语音数据,通过语音识别、自然语义处理及语音合成等技术实现语音对话,获取新闻、天气信息,播放音乐等功能;在人体姿态识别方面,系统通过图像传感器采集视频图像,利用混合高斯背景模型对图
文中在分析了传统远程教育平台结构及功能的基础上,主要完成了基于云计算的智能化远程教育资源共享平台的设计,采用OpenStack云操作系统构建共享平台。云计算能够将动态化、虚拟化且易扩展的教育教学资源通过互联网提供给用户,基于云计算的远程教育服务在现有教学资源的存储、整合及管理等方面的优势明显,降低资源共享平台使用成本的同时能够消除资源异构,并按需提供服务,为进一步优化远程教育资源共享系统提供参考。
随着无线通信技术的快速发展,电子产品所处的电磁环境日趋复杂,电子系统和电子设备的EMC要求已经成为设计研制时必须予以充分考虑的重要指标。在电磁屏蔽设计中,金属箱体作为一种行之有效的屏蔽措施被广泛应用,屏蔽设计的合理性直接关系到产品的EMC性能。在简要阐述了金属板电磁屏蔽的机理及电磁屏蔽效能计算方法的同时,结合工程中常见金属箱体的结构特点,利用电磁场仿真软件进行多工况仿真分析;验证了常见孔缝形式及其双层屏蔽箱体对屏蔽效能的影响,提出了金属箱体提高屏蔽效能的措施;研究结果对金属屏蔽箱体的设计有一定的指导意义。
基于AVR单片机设计了一种新型的智能监测系统,完成系统的硬件电路和软件程序设计。系统硬件电路包括主控模块、显示模块、模数转换、串口通信及电源等5个主要模块;撰写初始化程序、显示程序和串口通信程序,定义了内部通信的协议格式和内容;通过软硬件调试最终实现了系统功能,系统硬件结构简单,适合应用在监测温湿度、光照等场景。
以嵌入式ARM控制器STM32F013RBT6为核心,结合CAN总线,设计了可级联的交流充电桩。该充电桩可以在128个充电通道范围内自由级联,满足不同场合对不同充电通道数量的需求,避免了固定通道充电桩的局限性。同时,各充电单元都带有独立的电压电流检测功能,为不同功率充电器的阶梯收费提供依据。充电桩带有充电器的插拔检测功能,可在意外拔出时通知用户。主控单元带有漏电保护,各充电单元带有过流保护,并提供继电器损坏的自诊断功能。
微波介质陶瓷作为现代信息化产业高速发展过程中的热门电子材料,在数据通信领域中展示出了广泛的应用前景。在现有的微波陶瓷材料体系中,包含+4,+5价元素(Ti4+及Nb5+、Ta5+等)的氧化物体系已获得广泛的研究关注,而包含ⅢA族元素(B3+、Al3+、Ga3+等)的+3价体系研究相对较少。相比于+4,+5价氧化物体系,晶体结构方面,ⅢA族元素的离子半径小,主要以四面体基元构型
针对异构数据一致性校验问题,提出基于XML工具的校验方法研究。分析了XML文档与异构数据库的数据映射关系,及数值转换关系,并构建异构数据一致性校验模型,分别校验副本数据和数据库表数据,分块计算差异数值,以提高总体异构数据的样本一致性。实验结果表明,提出的异构数据一致性校验方法在不同的网络延迟下数据恢复的耗时更低,数值波动的均值指标、方差指标相对于现有校验方法更有优势。
针对现代财务数据分析智能化的需求,文中对分布式强化学习理论进行了研究,构建了智能化的财务数据预警模型。该模型基于中央强化学习体系结构,使用多个执行模块增强单智能体强化学习算法的运算与泛化能力;在强化学习算法的选择上,引入了瞬时差分算法。该算法可以在学习中同步之前迭代状态的经验,且不依赖于最终的预测值,大幅度节约了存储开销;在财务数据分析指标体系的建立上,文中综合考虑了企业的运营、发展、偿债等多个方面的能力,保证了指标体系的完整性与合理性。为了评估算法的性能,文中以真实的财务数据作为样本,使用BP神经网络进