【摘 要】
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针对长时目标跟踪所面临的目标被遮挡、出视野等常常会导致跟踪漂移或丢失的问题,基于MDNet提出一种深度长时目标跟踪算法(long-term object tracking based on MDNet, LT-MDNet)。首先,引入了一种改进的收缩损失函数,以解决模型训练时正负样本不均衡的问题;其次,设计了一种高置信度保留样本池,对在线跟踪时的每一帧的有效并且置信度最高结果进行保留,并在池满时替
【机 构】
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江南大学江苏省模式识别与计算智能工程实验室,江南大学物联网工程学院
【基金项目】
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江苏省研究生创新计划项目(KYLX16_0781),江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD).
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针对长时目标跟踪所面临的目标被遮挡、出视野等常常会导致跟踪漂移或丢失的问题,基于MDNet提出一种深度长时目标跟踪算法(long-term object tracking based on MDNet, LT-MDNet)。首先,引入了一种改进的收缩损失函数,以解决模型训练时正负样本不均衡的问题;其次,设计了一种高置信度保留样本池,对在线跟踪时的每一帧的有效并且置信度最高结果进行保留,并在池满时替换最低置信度的保留样本;最后,在模型检测到跟踪失败或连续跟踪帧数达到特定阈值时,利用保留样本池进行在线训
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摘 要：小龙虾种虾投放与水稻茬口衔接2017—2020年试验结果表明：在控制其他条件基本一致的情况下，在水稻第1次烤田后10～20d投放种虾，可以达到最佳组合效果。水稻第1次烤田后10d投放种虾，小龙虾多田平均单产1643.21kg/hm2;水稻第1次烤田后20d投放种虾，小龙虾平均单产1640.70kg/hm2;水稻第1次烤田前10、5d投放种虾，小龙虾平均单产分别为922.35、472.35k
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室内自主喷涂机器人可以实现室内墙面喷涂的自动化以此提升喷涂的效率,减少人力物力的投入。而基于计算机视觉的室内窗户检测算法则是该机器人的关键技术。对于室内窗户检测,由于环境光照、窗户形状和窗户透光属性的存在,传统方法无法得到较好的效果。针对此问题,设计一种基于深度学习的室内窗户检测算法。该算法主要对中心点网络(CenterNet)的特征提取网络进行修改,减少部分卷积操作,使用Ghost模块替换原始的
下一个兴趣点推荐已经成为基于位置的社交网络(location-based social networks,LBSNs)中一个重要任务。现有的模型没有深入考虑相邻签到兴趣点之间的转移时空信息,无法对用户访问下一个兴趣点的长短时间偏好和远近距离偏好进行有效建模。本文通过对循环神经网络(recurrent neural network,RNN)进行扩展,提出一个新的基于会话的时空循环神经网络模型(sesson-based spatial-temporal recurrent neural network,SST
以3叶1心期油菜(Brassica napus L.)为试验材料,研究了外源乙酰丙酸钾根施对盐碱土中生长的油菜的生物量、元素含量(K、Na、K/Na)以及盐碱土pH、水溶性Na含量和盐分含量的影响。结果表明,乙酰丙酸钾对油菜生物量(鲜重值、干重值、含水率)无显著影响,但能显著降低油菜叶片中的Na含量,提高K/Na比率,增强油菜抗盐能力;乙酰丙酸钾对盐碱土pH、交换性Na含量和盐分无显著影响,对盐碱
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