【摘 要】
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装配作业是加工中心最耗费人力和时间的过程，采用合理的装配任务编排方式对缩短加工时间、降低加工成本有着重要的影响。文中针对目前发展最为迅速的人机协作装配方式，提出了人机协作装配工作台方法。针对人机协作场景下对人机装配任务分配问题，从装配时间、成本、难度进行建模。采用人工蜂群算法对此多目标优化问题进行求解，并在原始版本人工蜂群算法的基础上提出了基于Lévy分布的跟随蜂生成策略、改进与融合差分进化思想的
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装配作业是加工中心最耗费人力和时间的过程，采用合理的装配任务编排方式对缩短加工时间、降低加工成本有着重要的影响。文中针对目前发展最为迅速的人机协作装配方式，提出了人机协作装配工作台方法。针对人机协作场景下对人机装配任务分配问题，从装配时间、成本、难度进行建模。采用人工蜂群算法对此多目标优化问题进行求解，并在原始版本人工蜂群算法的基础上提出了基于Lévy分布的跟随蜂生成策略、改进与融合差分进化思想的改进局部搜索策略，以改善算法全局搜索性能。最终基于此算法生成了人机装配序列甘特图，与其他3类典型的智能优化算法进行对比，结果表明本算法具有较高的求解品质与稳定性。
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