单车道人机驾驶混合交通流建模与仿真

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传感技术与机器学习的突飞猛进使得自动驾驶逐渐变为现实,人机驾驶汽车共存是完全自动驾驶时代到来前必经的阶段。为深入探讨人机驾驶混合交通系统可能呈现的特征及原因,通过分析自动驾驶认知行为特征,建立适用描述自动驾驶和人工驾驶的元胞自动机(CA)模型,运用数值模拟的方法探究单车道人机驾驶混合交通流状态演变过程及人机驾驶行为特征参数间相互关系,为人机驾驶混合交通流理论与方法的研究奠定基础。研究发现:单车道环境下自动驾驶的加入在一定程度上可改善拥堵、提高道路通行能力;但当人工驾驶前车为自动驾驶时驾驶员因心理因素会增加
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近年来人们生活水平提升很快,车辆的保有量、普及度不断提高,城市的街道上、居住的小区里、公路上、停车场尤其是一些一线城市的交通等非常堵塞,这些现象使我们大家对于汽车的可操作性能人性化以及智能化也提出了很高的要求。无线充电智能系统就是一种能对小车进行无线充电的系统。采用了无线充电技术和超级电容,然后通过STM32单片机进行控制无线充电的切换。无线充电与超级电容可以安全、高效、快速的为小车提供电能。小车使用TB6612直流电机驱动,从硬件和软件两个方面介绍了无线充电系统的设计过程,说明了无线充电技术的原理,以S
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