【摘 要】
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智能分拣货物机器人是一款基于openMV视觉的智能拾取设备。本产品是一款以单片机STM32F103为控制核心,利用openMV视觉技术智能识别货物,再通过往返式路径规划方法控制分拣设
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智能分拣货物机器人是一款基于openMV视觉的智能拾取设备。本产品是一款以单片机STM32F103为控制核心,利用openMV视觉技术智能识别货物,再通过往返式路径规划方法控制分拣设备移动到目标位置。在运行过程中通过超声波传感器监测周围环境,实现自动避障,最后通过分拣机械装置对货物实现有效的分拣。该分拣机器人分拣货物效率高,成本较低,实现较为方便。本产品主要分为机械模块、视觉模块、控制模块、运动模块和避障模块五个模块进行设计。
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