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利用螺旋理论分析3-RPS型并联机构的运动特性,根据其结构特点设计出3-RPS型柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出3-RPS型柔顺并联机构运动特性,得出两者具有相同的运动特性,验证了3-RPS型柔顺并联机构设计的正确性,为柔顺并联机构的运动特性分析提供理论依据。
3-RPS型柔顺并联机构的运动分析
【摘 要】
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利用螺旋理论分析3-RPS型并联机构的运动特性,根据其结构特点设计出3-RPS型柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出3-RPS型柔顺并联机构运动特性,得出两者具有相同的运动特性,验
【机 构】
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蚌埠学院机械与车辆工程学院
【出 处】
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蚌埠学院学报
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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蚌埠学院工程研究中心项目（BBXYGC2016B03）
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