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基于无刷直流电机数学模型，采用Simulink建立了无刷直流电机调速系统的仿真模型，研究了两种电流跟踪控制技术。系统采用双闭环控制，速度环采用PI调节器，电流环分别采用滞环比较电流跟踪控制和三角波比较电流跟踪控制。对两种电流跟踪控制方案进行了仿真比较，得出的结论为高性能无刷直流电机控制器的设计提供了参考。