【摘 要】
：
课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真。将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合，在并联机构动平台上装载高压雾化喷头，实现农药或水资源的精准喷洒，节能减排；对机器人的相关机械结构进行模块化设计，并对承重部件进行有限元分析；最后在实验室场地进行相关模拟实验。仿真结果表明，该农业机器人具有稳定的行走能力，并能够快速精准定位到目标作物上方相应位置，进行精准作业。
【基金项目】
：
江苏省高校自然科学研究面上项目（19KJD510005）； 教育部产学合作协同育人项目（201902168015）； 三江学院教学建设与改革项目（J21052）； 广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目（YQ21207）；
论文部分内容阅读
课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真。将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合，在并联机构动平台上装载高压雾化喷头，实现农药或水资源的精准喷洒，节能减排；对机器人的相关机械结构进行模块化设计，并对承重部件进行有限元分析；最后在实验室场地进行相关模拟实验。仿真结果表明，该农业机器人具有稳定的行走能力，并能够快速精准定位到目标作物上方相应位置，进行精准作业。
其他文献
＜正＞党的十九届五中全会提出,坚定不移建设制造强国、质量强国、网络强国、数字中国,加快数字化发展。随着我国各级政府部门对数据治理重视程度的不断提升和新兴技术应用的持续深入,加强政府数据协同治理,进一步提升政府治理效能,实现政府数据服务决策、服务管理、服务公众,成为当前的一项重要课题。
随着我国纯电动汽车的快速发展，其传动结构设计和动力匹配成为目前研究的重点。以某轮毂电机纯电动汽车为研究对象，在确定其动力电池和驱动电池的类型及相关参数的基础上，以电动汽车动力稳定性和行驶经济性为目标，提出了纯电动汽车动力控制策略。最后，借助于Matlab/Simulink软件建立了该纯电动汽车整体动力模型，并选择不同的工况对该纯电动汽车动力匹配进行了仿真分析。通过验证，确定了该轮毂电机纯电动汽车动
文章论述了广西都安麻叶馍的形成、制作过程、味道以及古今变迁，探究社会变迁中广西都安麻叶馍在馈赠和祭祀中的文化表达以及物与文化的关联，勾勒出了广西都安麻叶馍的文化记忆，以此探讨民族传统文化与现代文化转型之间的矛盾。
目的 系统评价中国儿童及超重肥胖儿童非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）患病率，为儿童及超重肥胖儿童NAFLD的流行病学研究和临床防治提供数据基础。方法 计算机检索中国知网、维普网、万方数据知识平台、中国生物医学文献数据库、PubMed、The Cochrane Library、EMbase、Web of Science,收集2000-2021年之间的关于中国儿童及超重肥胖儿童NAFLD患病率的中英文
时代快速发展,社会对人才的培养有了更高的要求,传统的学习模式已无法适应现代的发展。我国教育改革不断深入,自主性学习已经成为新课程改革所提倡的重要学习方式之一。新课程改革明确规定,音乐教育要面向全体学生,尊重学生的个性发展,促进学生的自性主学习能力的发展。教师不仅要把知识传授给学生,还要教会学生自主性学习的方法,提高学生的学习能力。2020年新冠肺炎疫情爆发,为阻断疫情的蔓延,教育部下发“停课不停学
目前与抗浮锚杆施工相关研究较少，文章根据抗浮锚杆施工的相关资料，对抗浮锚杆施工中存在的问题进行了分析；文章以实际工程为例，探讨了地下室抗浮锚杆的钻孔和注浆方式的选择，垫层施工前后对抗浮锚杆施工的影响以及成本控制相关内容，通过对各施工节点的创新与优化，完善了抗浮锚杆的施工方法流程，为之后的同类抗浮锚杆施工提供参照。
目的 探讨酒精依赖对攻击行为的影响及其作用机制。方法 采用酒精依赖量表、攻击行为量表、冲动性量表和社会期望量表对407名符合DSM-IV酒精依赖诊断标准的成年男性进行调查。结果 酒精依赖与攻击行为呈显著正相关，冲动性水平在两者间起中介作用；社会期望对冲动性水平的中介效应具有调节作用。结论 酒精依赖既能直接影响攻击行为，又能通过冲动性水平间接影响攻击行为；社会期望能缓冲酒精依赖对冲动性水平的影响。
目的:本研究以急性酒精中毒模型大鼠作为研究对象,采用柴胡宁心饮作为干预手段,通过检测大鼠胃组织病理及胃组织中氧化应激相关因子的含量水平,初步探究柴胡宁心饮对急性酒精中毒大鼠胃粘膜损伤是否具有预防或治疗作用,为该经方饮的开发及应用提供客观的参考依据。方法:1.将40只SD大鼠随机分成空白组、模型组和柴胡宁心饮低、中、高三种剂量5组,每组8只。柴胡宁心饮低、中、高剂量组分别予低（0.15g/m L）、
＜正＞全国高校思想政治工作会议以来，“课程思政”的关注度持续提升，已成为高校实现全程育人、全方位育人的关键途径。本文以高职院校物流管理专业课《管理学基础》为例，深入挖掘管理学课程教学中的思政元素，收集思政教育案例，积累思政教育素材，注重课程思政对物流管理专业学生思想意识产生的深刻影响，真正实现教育与育人的协同并进。