具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

来源 :信阳师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianhua230747

【摘要】

：

针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器

【作者】

：

侯晓丽邵诚

【机构】

：

大连理工大学电信学院,郑州轻工业学院数学与信息科学系

【出处】

：

信阳师范学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年4期

【关键词】

：

输入时滞非线性不确定鲁棒非脆弱控制器 input delay nonlinear uncertain robust non-fragile c

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针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性.

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