基于国产微控制器节水灌溉首部枢纽控制系统设计

来源 :中国农业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgmdjsb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对我国农业节水灌溉首部枢纽控制系统结构复杂,设备操作繁琐,采用国外控制器成本高,芯片遭国外垄断的问题,设计一套基于RISC-V开源指令集国产CH32V103微控制器的模块化控制系统.根据灌溉系统首部枢纽功能,控制系统包含多种模块,支持通信控制和端子控制2种控制方式,具有现场操作界面和网络操作界面2种用户操作界面.控制系统模块包括主控制器、灌溉管理控制模块、反冲洗过滤控制模块、施肥设备控制模块、土壤墒情采集处理装置模块等.对本控制系统各模块进行通信试验和模拟控制试验,对控制系统进行控制功能试验.结果表明:本控制系统各模块与主控制器通信正常,各模块可正常控制相应节水灌溉设备,控制系统可在2种操作界面分别通过2种控制方式完成灌溉首部系统的灌溉控制、反冲洗过滤控制、施肥控制、土壤墒情采集等多种功能.灌溉首部枢纽控制系统模块化设计有利于简化首部枢纽控制结构和操作.
其他文献
ADH基因在甜菜色素合成酪过程氨酸途径中发挥着重要作用,为探究苋菜酪氨酸途径的关键基因AtrADH2在苋菜中的功能,本研究以\'苏苋1号\'\'苏苋2号\'苋菜品种为试验材料,利用RT-PCR技术等研究方法克隆获得1个AtrADH2基因(GenBank登录号:MT982371).结果表明:1)苋菜AtrADH2基因的ORF长为1 197 bp,编码398个氨基酸;2)AtrADH2蛋白属于NADB_Rossmann超级家族,含有1个NADB保守结构域;3)系统进化树分析表明,AtrADH2
针对真实复杂背景下小样本水稻害虫识别模型泛化能力弱,易受复杂背景干扰以及重要特征表达能力不强等问题,提出了 一种基于卷积块注意力胶囊网络的小样本水稻害虫识别方法.采用数据增强的方法扩充数据,以提高模型的泛化能力同时预防过拟合;利用GrabCut算法去除图像中的复杂背景,减小复杂背景对水稻害虫识别的干扰;将空间注意机制和通道注意机制相结合的卷积块注意模块(Convolutional block attention module,CBAM)引入到胶囊网络中,提高模型对水稻害虫特征的表达能力,使模型关注重要特征
为探讨热风干燥技术对香菇的干燥效果,并建立最优的水分比预测模型,在干燥介质温度为45、50、55、60℃,相对湿度为25%、30%、35%、40%,风速为2、3、4、5 m/s,单位载重量为2、4、6、8 kg/m2的工况下,对香菇干燥过程中的干燥机理和工艺参数进行试验研究.利用试验得到的水分比数据,进行传统干燥动力学模型Lewis、Page、Modified Page、Henderson、Wang和人工神经网络干燥动力学模型研究,并用未参与拟合的数据对得到的模型分别进行验证.结果表明:1)当相对湿度由4
为分析山羊KLF16对肌内前体脂肪细胞分化的调控作用,利用RT-PCR克隆得到山羊KLF16基因序列,利用生物信息学分析山羊KLF16基因序列特征,通过过表达、油红O染色和qPCR等方法从形态学及分子水平分析过表达山羊KLF16后肌内脂肪细胞脂滴积聚及分化标志基因表达水平的变化.结果表明:1)克隆得到包含CDS区的山羊KLF16基因序列986 bp,编码251个氨基酸,具有典型锌指结构;2)KLF16在山羊各组织广泛表达,其中腹部皮下脂肪组织表达量极显著高于其他组织(P<0.01);3)过表达山羊KLF1
为更好地了解芒果果实“后熟”过程中果实色泽与内在品质相关次生代谢产物的变化,也为通过基因工程改善和促进果实的品质形成和着色机理提供理论依据,本研究利用广泛靶向代谢组学和类胡萝卜素代谢组学对商品成熟期和生理成熟期芒果果实进行了测定与分析.结果表明:商品成熟和生理成熟芒果果实中差异表达的次级代谢产物共有309种,包括有机酸、酯类、萜类、糖和醇类等;通过京都基因和基因组百科全书(KEGG)路径富集分析发现柠檬酸盐循环(TCA循环)、次生代谢产物的生物合成通路以及氨基酸的生物合成途径在商品成熟和生理成熟芒果果实中
为鉴定本实验室前期筛选的一株纤维降解菌,并优化其发酵白酒糟的条件,通过16S rRNA序列分析并结合菌株形态和部分生理生化方法进行菌株鉴定,随后利用该菌进行白酒糟发酵试验.首先采用单因素试验设计,然后根据发酵后白酒糟营养成分变化,确定用于正交试验的各因素水平,在此基础上进行四因素三水平的正交试验设计确定最适发酵条件,最后比较发酵前后营养成分、酒糟结构以及体外瘤胃发酵参数的变化.结果表明:1)菌株T5鉴定为Cohnella xylanilytica,其发酵白酒糟的最适条件为:发酵温度33℃,发酵时间5 d,
旨在确定安格斯牛的育种目标性状及其相对经济重要性.本研究结合现有的育种和生产条件,利用差额法计算安格斯牛生长发育性状、繁殖性状和胴体性状的边际效益,确定各性状的相对经济重要性,并分析市场价格变化对目标性状边际效益的敏感性.结果表明:1)确定的3类安格斯牛育种目标性状中,生长发育性状,繁殖性状和胴体性状的相对经济重要性之比为64.82%∶12.61%∶22.57%,近似于5∶1∶2;2)7个育种目标性状中初生重、断奶重、12月龄体重和18月龄体重分别占总权重的3.76%、10.30%、28.37%和22.3
随着畜牧行业“禁抗”的落实,寻找合适的“替抗”饲料添加剂已然成为行业内的重要探索方向.单宁是一种植物源性多酚类化合物,广泛存在于多种植物中,在过去,由于过量摄入会影响机体对营养物质的消化与吸收,甚至产生一定的生理毒性,故其一直被归类为抗营养因子.但由于单宁的多酚属性,在适当的摄入量下,其具有抗菌、抗病毒、抗寄生虫和抗氧化等生物活性.近几十年来,大量的研究报道了适量的单宁可有效改善畜禽的饲料利用率和生产性能、促进肠道健康和提高动物产品品质,具有非常广阔的应用前景.但当前的研究显示,对于不同的动物类型、不同的
针对奶牛行为判别自动化水平不足、准确率低的问题,采用惯性测量单元(IMU)和卷积神经网络(CNN),对细粒度奶牛行为判别进行研究.结果表明:1)在KNN、SVM、BPNN、CNN和LSTM 5个模型中,CNN模型在奶牛行为分类测试集上的准确率最高.2)含有三轴加速度计、陀螺仪和磁力计的IMU更加适用于奶牛行为分类,其分类效果优于含一种传感器的IMU.3)传感器频率与分类模型的性能相关,频率越高,正确率越高,当传感器频率设置为25 Hz时,奶牛行为判别效果最好.4)在1、2和4 s这3种时间窗中,使用4 s
针对传统母猪限位栏圈养查情工作量大、效率低的关键生产问题,对母猪尿液中雌二醇(E2)和促黄体生成素(LH)2种激素进行测定,研究利用激素质量浓度和水平变化规律辅助检测断奶后母猪发情行为的可行性,并为开发试纸快速检测提供参考阈值.结果表明:1)尿液中雌二醇、促黄体生成素的质量浓度和水平在发情周期内呈规律性变化,在人工常规查情确定为发情时均达到峰值,分别为494.87 pg/mL和22.52 miu/mL;2)基于促黄体生成素阈值辅助查情准确率为87.50%.基于母猪尿液激素规律变化,可以实现对断奶母猪发情的