【摘 要】
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研究应用变电站巡检机器人对指针式仪表的图像识别方法，有助于提高读取仪表示值的准确率。针对机器人在进行可见光检测时易受光照度、雨水、字符等影响的问题，提出考虑仪表指针特征点的边缘检测方法。考虑边缘点特征的指针识别方法首先需提取仪表不同指针示值刻度位置的颜色、数量等边缘特征信息，建立原始图像边缘点特征集。其次，提取机器人采集的现场图像中指针位置的数量、颜色、疏密度等边缘点特征信息。再次，比对原始图像、
【机 构】
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广西电网有限责任公司电力科学研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61562005）； 南方电网公司科技项目（GXKJXM20180356）；
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研究应用变电站巡检机器人对指针式仪表的图像识别方法，有助于提高读取仪表示值的准确率。针对机器人在进行可见光检测时易受光照度、雨水、字符等影响的问题，提出考虑仪表指针特征点的边缘检测方法。考虑边缘点特征的指针识别方法首先需提取仪表不同指针示值刻度位置的颜色、数量等边缘特征信息，建立原始图像边缘点特征集。其次，提取机器人采集的现场图像中指针位置的数量、颜色、疏密度等边缘点特征信息。再次，比对原始图像、现场图像的边缘点特征，判断刻度、指针位置边缘点的颜色相似度，读取指针示值。应用效果表明，该方法适用于读取变电站指针式仪表这类具有背景复杂图像的示值。
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＜正＞幼儿园一日活动包含生活、游戏、集体教学以及户外活动四大版块，集体教学活动是幼儿园一种重要的活动方式，设计与组织集体教学活动是每一位教师必备的教学基本功。在幼儿园课程活动中，幼儿的兴趣和需要是个体态度形成的重要成分，是教育者选择教育形式首要考虑的。评价一个优秀教师的标准就是看老师能否驾驭课堂，玩转课堂。
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