【摘 要】
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为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺
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为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺仪输出的影响,达到正确检测角速率的目的,简化了系统结构。采用遗传算法优化的BP神经网络来进行陀螺阵列数据的融合,抛开通常把零偏和标度因数分开建模补偿的思想,将两者统一进行补偿。实验结果表明,该方法能够大幅度降低温度造成的陀螺误差,从而满足工程应用需要。
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